沈阳木箱包装行业常用的木箱一般包含坐落木箱前侧的前板11、坐落木箱后侧的后板、坐落木箱左右两边的侧板12、坐落木箱顶部的顶板13和坐落木箱底部的底板14，后板、两边的侧板12、顶板13均由多块面板拼接而成，木箱上还设有板条，板条别离设置在多块面板的衔接处及后板、侧板12、顶板13的边框方位，经过板条15的设置可提高木箱的强度，多块面板与板条15之间以及后板、两边的侧板12及顶板13之间均经过钉子拼装在一起。

打钉设备3包含钉枪31、机械手32、移动小车33和导向设备34，钉枪31设置在机械手32上，经过机械手32操控钉枪31移动到设定的方位处进行打钉，机械手32固定在移动小车33上，移动小车33沿导向设备34的延伸方向移动，本施行例中，导向设备34选用贴设在地面上的磁条感应线，该磁条感应线环绕在治具2的外部。

该安装设备还包含操控设备，操控设备设置在移动小车33上，操控设备别离与机械手32、钉枪31及移动小车33相衔接，以操控机械手32、钉枪31及移动小车33的动作。

木箱的拼装过程如下：

(1)吸附

启动抽真空设备，以后板为例，人工将组成木箱后板的多块面板别离移动到治具2上对应后板的放置方位的邻近，在抽真空设备的作用下，多块面板别离被吸附在治具2上的对应方位处，然后将后板上的板条15移动到多块面板的邻近，在抽真空设备的作用下，板条15被吸附在多块面板上。在多块面板上衔接板条15的部位设有贯穿面板两头面的工艺孔，然后使得抽真空设备发生的吸力可将板条15牢固地吸附在多块面板上。木箱的左右两边的侧板12、顶板13的吸附方法同后板，在此不再赘述；

(2)打钉

将木箱的后板、两边的侧板12及顶板13别离吸附在治具2上后，抽真空设备持续处于工作的状态，此时经过操控设备操控移动小车33环绕治具2移动，当移动小车33移动到治具2上吸附有后板的一侧时，操控设备操控机械手32移动，使钉枪31依次坐落后板上设定的打钉方位处后，钉枪31进行打钉动作，直至完结后板上一切钉子的打钉操作。木箱左右两边的侧板在移动小车33别离移动到治具2对应的一侧时进行相应的打钉操作，具体过程与后板打钉操作相同。对顶板13上的钉子进行打钉操作时，当移动小车坐落治具2上吸附有后板的对应方位处时，对后板进行打钉操作的同时对顶板13的后部进行打钉操作，依此随移动小车33绕治具2的移动完结顶板13的悉数打钉操作。后板、两边的侧板12和顶板13上的打钉操作悉数完结后，后板、两边的侧板12和顶板13构成一全体；

(3)将前板11和底板14经过铰链拼装在一起；

(4)将后板、两边的侧板12和顶板13构成的全体别离与前板11和底板14衔接在一起，即完结木箱的安装。

上述的木箱安装过程中，过程(1)和过程(2)可在木箱制造地完结，然后板、两边的侧板12和顶板13构成的全体与前板11和底板14的拼装可在木箱运送到使用地后再进行安装，这样的方法可节约木箱运送时的占用空间，使木箱便利运送，以削减木箱的运送费用。

综上，本发明的木箱的安装设备结构简单，整个打钉过程只需一个人即可完结悉数打钉操作，可节约人工、下降工人劳动强度和人力成本的同时可提高打钉功率和打钉质量；并且打钉和终的拼装可分开进行，可节约木箱运送时的占用空间，使木箱便利运送，然后削减木箱的运送费用，为完成小批量、定制化生产、连锁式经营供给了基础。

上述施行例只为说明本发明的技能构思及特点，其目的在于让熟悉此项技能的人士可以了解本发明的内容并据以施行，并不能以此约束本发明的维护规模。凡依据本发明精神实质所作的等效改变或修饰，都应涵盖在本发明的维护规模之内。

<以上内容全部来源于网络，如有问题请联系我删除>